实时操作系统（RTOS）在嵌入式开发中的作用与优势 嵌入式系统已经成为我们日常生活中的不可或缺的一部分，从智能手机到汽车控制系统，从家用电器到医疗设备，嵌入式系统无处不在。这些系统通常需要满足严格的时

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第9天，点击查看活动详情 对于裸机向FreeRTOS的转变，简单可以用下图表示： 我们前面的文章介绍过的FreeRTOS的任务原理

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 说明：FreeRTOS 专栏与我的 RT-Thread 专栏不同，我的 RT-Thread 专栏是从理论学习一步一步循序渐进，从 0 起步的 完整

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第8天，点击查看活动详情 前言 问：什么时候使用软件定时器，什么时候使用硬件定时器？ 软件定时器可以解决硬件定时器数量不够的问题，

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第7天，点击查看活动详情 前言 对于操作系统初学者，估计面对于这么多功能，一下子蒙圈了，虽然照着资料视频对于单独的功能都能够正常的

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第11天，点击查看活动详情 本产品的功能就是通过红外测温传感器定时测量温度保存，设备通过RS484接口，使用ModbusRTU协议

在阅读 RTOS LiteOS 内核源码时发现该内核使用的链表是通用链表，而 FreeRTOS 内核使用的是非通用链表，所以，有必要记录一下关于链表实现的笔记。 以下内容为个人笔记，涉及一些非专业词汇，敬请谅解，谢谢。 链表为 C 中一种基础的数据结构。 看成环形晾衣架即可。 …

在阅读 RTOS LiteOS 内核源码时发现该内核使用的链表时通用链表，而 FreeRTOS 内核使用的时非通用链表，所以，有必要发布一下关于链表实现的笔记。 以下内容为个人笔记，涉及一些非专业词汇，敬请谅解，谢谢。 链表为 C 中一种基础的数据结构。 看成环形晾衣架即可。 …

3.1 Scratch简介 在开始本章之前，需要介绍下TWen-ASR-ONE的用户开发语言-Scratch，Scratch是麻省理工学院开发的一款简易图形化编程工具主要是为青少年开发的一种编程工具，