直线定义采用点+向量形式，与射线相同，起点+方向，确定一条直线。 如果直线是由两个点坐标确定的，也可以利用两点坐标相减算出方向向量，进而进行计算。 求点到直线的最近点，也就是求点到直线的垂线的垂足。 如图，点A，直线 BC。 求垂线需要借助向量 BA，即从 B 指向 A 的向量…