直流减速电机的编码器
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  • 51单片机串口通信原理讲解
    今天研究了一下51单片机的串口通信，使用的单片机是普中科技开发板，但实际上所运用到的硬件和其他品牌单片机都相同，没有区别，总结一下，自己的理解和看法。通信原理大致分为串行和并行两种方法，各有优缺点，也不再这里赘述了，使用到的是串行通信的方法，简单介绍一下串行通信的原理，上图 两个...
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  • 电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算
    上篇介绍了定时器捕获输入脉冲的原理，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍的方法，编程就较为复杂。还好单片机的通用定时器具有专门的正…
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