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2年前
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ARM裸机开发:Cortex-A7 MPCore架构基础
ARM裸机开发:Cortex-A7 MPCore架构基础一、Cortex-A7 MPCore简介二、Cortex-A 处理器运行模型三、CorteX-A 寄存器组3.1 寄...
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2年前
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水中机器人电控方案设计
水中机器人电控方案设计一、机器人三视图二、电控方案2.1 识别及控制设计思路2.2.功能设计思路水中姿态稳定:采用陀螺仪实时检测当前姿态信息,输入到主控单片机,经过PID算...
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2年前
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STM32CubeMX驱动4脚OLED模块
STM32CubeMX驱动4脚OLED模块一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码2.导入OLED驱动代...
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2年前
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从0编写一份PID控制代码
pid->Dbuf[0] = pid->Dbuf[1] = pid->Dbuf[2] = 0.pid->error[0] = pid->error[1] = pid->er...
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2年前
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RT-Thread Studio联合STM32CubeMX进行开发
RT-Thread Studio联合STM32CubeMX进行开发一、准备内容1.1硬件平台1.1.1.STM32CubeMX软件平台 V6.2.RT-Thread Stu...
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2年前
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RT-Thread Studio快速配置IIC驱动OLED
RT-Thread Studio配置IIC驱动OLED1.前言说明1.1本章内容1.2开发板1.2.步骤说明2.1 新建工程2.3.代码验证4.1.1.1.1.2.2.软件...
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2年前
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STM32CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息
5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单)一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)...
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2年前
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RT-Thread Studio快速配置GPIO进行点灯
RT-Thread Studio快速配置GPIO进行点灯1. 前言说明1.1 本章内容1.2 模块介绍1.2. 步骤说明2.1 新建工程2.2 编写RGB驱动程序文件2.3...
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2年前
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RT-Thread Studio快速配置AB32进行音频输出
RT Thread Studio快速配置AB32进行音频输出1.前言说明1.1本章内容1.2模块介绍1.2.步骤说明2.1 新建工程2.2 RT-Thread Studio...
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2年前
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RT-Thread Studio快速配置SDIO读写SD卡
AB32读写SD卡1.准备内容1.1本章内容1.2模块介绍1.2.步骤说明2.1 新建工程2.3.代码验证4.1.1.本章基于RT-Thread Studio软件配置AB3...
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2年前
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STM32CubeMX-硬件IIC读取AT24C02(阻塞、中断、DMA三种方式)
STM32CubeMX-硬件IIC读取AT24C02(阻塞、中断、DMA三种方式)一、初始准备1.硬件平台2.二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码1.1 建立工程(通...
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2年前
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K210实战三-串口收发实验
K210实战三-串口收发实验一、硬件平台二、软件平台三、程序编写3.1 引脚映射 fm.register()3.2 初始化函数 machine.UART()3.3 调用AP...
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2年前
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UCOS-Ⅲ:事件
UCOS-Ⅲ:事件一、事件基本概念二、事件运作机制三、调用API2.1 创建事件函数OSFlagCreate()2.2 事件删除函数OSFlagDel()2.3 事件设置函...
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2年前
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STM32CubeMX-串口开启DMA进行数据传输
STM32CubeMX-串口开启DMA进行数据传输一、初始准备1.硬件平台2.二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码1.1 建立工程(通用步骤)1.2 串口配置步骤1....
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2年前
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用GD32替换正点原子STM32F103ZET6
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2年前
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【看完就懂】GD32替代STM32全过程记录
GD32是由北京兆易创新开发的国产32位MCU,基于Arm Cortex- M3/M23/M4内核以及RISC-V内核的32位通用微控制器,与STM32相比,CPU主频更高...
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2年前
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RTT-Studio使用CubeMx开发串口报错
../drivers/drv_usart.../drivers/drv_usart.../drivers/drv_usart.uart->handle.../drivers...
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2年前
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STM32CubeMX-定时器产生PWM驱动舵机
STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机一、初始准备1.硬件平台2.二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码1.1 建立工程(通用步骤)1.2 PWM配置步骤...
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2年前
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去最值均值滤波
static float buf[N] = {0....
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2年前
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AB32开发板测评:GPIO控制RGB彩灯
【AB32VG1】开发板测评:RGB彩灯一、初始准备1.硬件平台2.二、操作步骤1.RTT环境生成2.RTT程序编写3.1.2.1.软件安装位置\RT-ThreadStud...
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