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树莓派没有显示器，没有网线的情况下，如何进行树莓派系统的安装与远程桌面登录？看完本文就知道了哦~（文末还有对应的视频安装过程）...

前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要以期望的速度转...

上篇文章讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地...

之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速...

上篇介绍了C语言文件操作的基本函数，fopen、fwrite、fread、fclose。这些只能从文件头读写或文件尾追加写入。 本篇介绍文件中随机位置读写的方法，会介绍fs...

C语言中文件操作，即文件打开，文件写入、文件读取、文件关闭等。 在使用这些功能时，需要了解其基本的使用规则，如： 文件读写前，必须先使用fopen函数打开文件。 使用fop...

说起给单片机烧录程序，大家应该都不陌生吧，我最早接触单片机是从51单片机开始的，型号是STC89C52RC，当时烧录程序就是用的下面这种烧录软件——STC-ISP。 这种方...

JSON是什么JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。JSON 使用 Javascript语法来描述数据对象，但是 J...

上篇介绍了定时器捕获输入脉冲的原理，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编...

上篇电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理介绍了定时器的输出功能，本篇介绍定时器的输入功能。 在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号...

单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时...

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴...