SLAM
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  • VINS-Mono升级打怪
    下图这里写得不太清楚，实际上目录/catkin_ws/src/benchmark_publsher/config中自带有Euroc MAV数据集groundtruth（真实值）的CSV文件，利用benchmark_publisher显示出来。所以，命令后面的sequence_n…
    机器人
  • SLAM小白入门系列（2）ROS的安装
    SLAM中，ROS是经常用到的框架，所以在这里学习一下如何安装ROS，顺便推荐一波学习资源：ROS入门教程。 ROS的版本是与Ubuntu的版本唯一对应的，即便是高版本的Ubuntu也不能运行低版本的ROS，这就要求我们在安装Ubuntu系统时需要很谨慎。博主就踩坑了，先前安装…
    机器人
  • SLAM小白入门系列（1）Ubuntu双系统的安装与重装
    本文主要是自己安装和重装Ubuntu系统的过程记录，机子为Acer（宏碁），UEFI引导。在Acer上的安装存在bios无法识别ubuntu系统的问题，故写此文章记之。本文仅供参考，不一定非常准确，有错误请轻喷。 首先你需要获得一个Ubuntu的镜像文件，Ubuntu是一个开源…
    操作系统