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liweidong
2年前
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流形上的预积分,用于实时的视觉惯性里程计
On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry...
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liweidong
3年前
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Open3D C++的若干问题
参考文档 Open3D的文档并不完善,但结合python文档和github一些现成的代码也是没有问题的:\ python文档,C++的接口和python的接口名字基本是一样...
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liweidong
3年前
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小觅相机+opencv新版本
小觅相机提供的SDK只兼容低于版本3.0的opencv,若采用高版本的opencv,需对源码进行简单修改。 主要错误出现在retify_processor.h和retify...
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liweidong
5年前
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VINS-Mono升级打怪
下图这里写得不太清楚,实际上目录/catkin_ws/src/benchmark_publsher/config中自带有Euroc MAV数据集groundtruth(真实...
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liweidong
5年前
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头文件与编译过程
下面的内容都是在Linux下进行,C++配合Linux更香哦。在windows中的.cpp在Linux中叫做.cc,下面会混合使用,都是指同个东西。 在上一篇文章中我们谈到...
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liweidong
5年前
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什么是面向对象
本系列前面的内容主要记录博主学习C++面向对象部分内容的个人思考,学习资料为浙江大学翁恺老师的课程,翁老师讲得通俗易懂,十分推荐。...
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liweidong
5年前
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SLAM小白入门系列(2)ROS的安装
SLAM中,ROS是经常用到的框架,所以在这里学习一下如何安装ROS,顺便推荐一波学习资源:ROS入门教程。 ROS的版本是与Ubuntu的版本唯一对应的,即便是高版本的U...
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liweidong
5年前
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什么是状态空间法
在经典控制理论中,在建立数学模型时是通过传递函数进行的,在这个过程中,只考虑输入和输出之间的关系,所以会将系统变成一个黑盒子,里面的内容被浓缩了。 而在现代控制理论中,会首...
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liweidong
5年前
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在github上建立你的typora图床
无论是个人记录还是写博客,Markdown作为一种简洁的写作方式都深受程序员们的喜爱。提供Markdown功能的软件有很多,typora是其中的佼佼者。无论是在VScode...
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liweidong
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我是程序员小贱
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2020-04-25