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参考文档 Open3D的文档并不完善，但结合python文档和github一些现成的代码也是没有问题的：\ python文档，C++的接口和python的接口名字基本是一样...

小觅相机提供的SDK只兼容低于版本3.0的opencv，若采用高版本的opencv，需对源码进行简单修改。 主要错误出现在retify_processor.h和retify...

下图这里写得不太清楚，实际上目录/catkin_ws/src/benchmark_publsher/config中自带有Euroc MAV数据集groundtruth（真实...

下面的内容都是在Linux下进行，C++配合Linux更香哦。在windows中的.cpp在Linux中叫做.cc，下面会混合使用，都是指同个东西。 在上一篇文章中我们谈到...

本系列前面的内容主要记录博主学习C++面向对象部分内容的个人思考，学习资料为浙江大学翁恺老师的课程，翁老师讲得通俗易懂，十分推荐。...

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无论是个人记录还是写博客，Markdown作为一种简洁的写作方式都深受程序员们的喜爱。提供Markdown功能的软件有很多，typora是其中的佼佼者。无论是在VScode...