特斯拉可以是说在无人驾驶车企独树一帜，当大家都认为无人驾驶离不开激光雷达，特斯拉却选择移除唯一的一个前置激光雷达。其实作为接触过神经网络到今天还不相信单凭神经网络和几个摄像头就能担当如此重任，不过特斯

9月30日的Tesla AI Day，特斯拉发布了初版的Optimus机器人，自动驾驶FSD的更多细节也慢慢浮现在大众的眼前。我整理了Tesla FSD算法方面值得重点关注的进展与大家分享。

“我正在参加「掘金·启航计划” 简单完成Android音频可视化功能-FFmpeg音频解码计算分贝实现。

本文首先以 FFmpeg 视频解码为主题，主要介绍了 FFmpeg 进行解码视频时的主要流程、基本原理；其次，文章还讲述了与 FFmpeg 视频解码有关的简单应用。

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第2天，点击查看活动详情 高中的时候我特别喜欢捣鼓手机，然后我一个哥们儿在我的强烈推荐下买了个 HTC Dream(G1) 手机。

FFmpeg是非常强大的音视频处理工具，我们可以使用它来处理视频合成、剪辑、加特效等等操作。 在音视频领域，我们把一路音／视频称为一路流。如我们小时候经常使用VCD看港片，在里边可以选择粤语或国语声音，其实就是CD视频文件中存放了两路音频流，用户可以选择其中一路进行播放。 我们…

检查两个图片的相似度，一个简单而快速的算法：感知哈希算法(Perceptual Hash)，通过某种提取特征的方式为每个图片计算一个指纹（哈希），这样对比两个图片相似与否就变成了对比两个指纹异同的问题。 将图片缩小到8*8的大小，这样做可以去除图片的细节，只保留结构和明暗等基本…