最近几年无人驾驶闹的比较火热，其中高精地图是无人驾驶走向成功必须具备的基础。通过LIDAR采集或者经过算法实现的三维重建都会生成PointCloud点云数据，...

光线追踪是3D图形渲染的重难点。从屏幕上每一个像素点射出一条光线，撞到第一个物体，再反弹出去，反向模拟光线传输

前言 事情是这样的，前几天我接到一个外包工头的新需求，某品牌要搭建一个在线VR展厅，用户可以在手机上通过陀螺仪或者拖动来360度全景参观展厅，这个VR展厅里会有一些信息点，点击之后可以呈现更多信息（视

最近在 iOS 开发中做了较多动画相关的编程工作。因此想借此机会深入了解了一下 iOS 动画及渲染相关原理。随着对相关方面的深入了解，发现这里面涉及到从硬件底层到软件框架等一系列相关知识。 本文将从相对底层的角度对计算图形渲染原理进行简要介绍，以作为后续的知识储备。 作为程序员…

负责顶点坐标变化、光照、裁剪、投影以及屏幕映射。该阶段输出经过变换和投影之后的顶点坐标、颜色以及纹理坐标。因为裁剪、投影和屏幕映射涉及到矩阵变换。故结合阶段的主要工作是==变换三维顶点坐标==以及==光照计算== 经过几何阶段的坐标变换后，得到每个点的屏幕坐标和需要绘制的图元(…

最后将画布背景设为白色。 照相机就像人的视觉或说从什么角度去看场景，看场景的位置和视线的方向决定了渲染到页面的内容。故一般需要设置两个参数相机位置position、视线方向lookAt，，在webgl其实是需要三组参数视点，观察点，和上方向。thresjs中好像是默认Y轴为上方…

基于geojson的地图绘制目前已经有比较成熟的框架和解决方案了。 但是今天我们还是要在Threejs里来简单实现一下三维数据的展示。 注意这里的类型是 MultiPolygon（多面），我们的坐标点是嵌套在多层数组里面的。 如果是在室内地图的开发，我们通常会需要显示模块的一些…

导语：大自然蕴含着各式各样的纹理，小到细胞菌落分布，大到宇宙星球表面。运用图形噪声，我们可以在3d场景中模拟它们，本文就带大家一起走进万能的图形噪声。 图形噪声，是计算机图形学中一类随机算法，经常用来模拟自然界中的各种纹理材质，如下图的云、山脉等，都是通过噪声算法模拟出来的​。…