本文作者蔡量力，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接：综述|相机标定方法另外推荐几个原创的号计算机视觉，Python，自然语言处理、数据挖掘相关，汇总最新

随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 1. SLAM技术 SLAM（Simul…

AI 前线导读：人工智能是人类未来发展的主要推动力之一，我们必须掌握它。但不幸的是关于机器学习的认识，公众是存在一些误区的。实际上，机器学习并非万能的，Machine Box 的联合创始人、CEO 的 Aaron Edell 写了一篇文章：What machine learni…

在卷积神经网络中，图像究竟经历了什么？

AI 前线导读： 英特尔正式宣布开源 nGraph，这是一款能兼容所有框架的深度神经网络（DNN）模型编译器，可用于多种硬件设备。利用 nGraph，数据科学家们将能够专注于数据科学工作，而无需分神于如何调整 DNN 模型以在不同设备上高效实现训练与运行。 在今天的文章中，我们…

本文将介绍过去五年内发表的一些重要论文，并探讨其重要性。论文1—5涉及通用网络架构的发展，论文6—9则是其他网络架构的论文。点击原文即可查看更详细的内容。 AlexNet是卷积神经网络架构的起源（尽管可能会有人认为，1998年Yann LeCun发表的论文才是真正的开创性出版物…

0. 前言 学习梯度，需要一定的数学知识：导数（Derivative）、偏导数（Partial derivative）和方向导数（Directional derivative）。 1. 导数 2. 偏导数 可以看到，导数与偏导数的本质都是一样的，当自变量的变化量趋于0时，函数值…

TensorFlow Docs 是由掘金翻译计划实时维护的 TensorFlow 官方文档中文版，维护者由全球各大公司开发人员和各著名高校研究者及学生组成。欢迎大家加入维护团队，欢迎提 Issue 和 PR。 此外还有前段时间 Google 官方推出的 机器学习速成课程。 答：…