阮扬才

GNDNET 自动驾驶车辆的快速地平面估计和点云分割 这篇文章的主要工作是在pointpillar上进行延伸来进行地面点和非地面的划分。gnd_data_generator/semKitti_morph_data.这个文件是作者魔改了python调用semkitti数据集的api...

cat /usr/local/cuda/version.cuda是一个软链接，它指向我们指定的cuda版本（注意上面在设置环境变量时，使用的是cuda，而不是cuda-9.0和cuda-10.sudo ln -s /usr/local/cuda-10.其中 9.

文章基于python3.File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_ros/__init...

论文的github https://github.com/nutonomy/second.论文地址：https://arxiv.org/pdf/1812.05784.一个演示视频 ：youtube.参考了 https://www.i4k.PointPillars — 3D poi...

论文原文 Vaswani A , Shazeer N , Parmar N , et al. Attention Is All You Need[J]. arXiv, 2017. https://arxiv.org/abs/1706.目前主流的序列转导模型主要应用cnn或rnn，...

ROS学习笔记(十一） rospy介绍（一）https://blog.csdn.论文地址 [GndNet: Fast Ground plane Estimation and Point Cloud Segmentation for Autonomous Vehicles：http...

https://github.https://pytorch.英文版在线：http://neuralnetworksanddeeplearning.com/about.3Blue1Brown 视频讲解有关数学等知识 https://space.bilibili.https://p...

引自3Blue1Brown的视频，b站上有它的官方账号。https://www.bilibili.com/video/BV1bx411M7Zx?spm_id_from=333.999.0.理解神经网络主要包括两大内容，一是神经网络的结构，其次则是神经网络的训练和学习，其就好比我们...