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阮扬才
2年前
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ConvLSTM:一种用于降水预报的机器学习方法
原文:https://arxiv.org/abs/1506.降水临近预报的目标是在相对较短的时间内预测局部区域未来的降雨强度。 以前很少有研究从机器学习的角度研究过这个至关...
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阮扬才
2年前
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GndNet: Fast Ground Plane Estimation and Point Cloud Segmentation for Autonomous Vehicles
作者Anshul Paigwar github https://github.图2.GndNet 架构:我们使用带有完全卷积编码器-解码器网络的支柱特征网络来回归局部地面高...
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阮扬才
2年前
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Semantic Terrain Classification for Off-Road Autonomous Driving 代码学习 网络结构
'default': train_fixture.name: spec['net'] for name, spec in ret.name: spec['opt'] for...
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阮扬才
2年前
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Semantic Terrain Classification for Off-Road Autonomous Driving代码学习 数据生成部分
github:https://github.generate_bev_gt\kitti_4class_100x100_center_cfg.generate_bev_gt\...
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阮扬才
2年前
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Semantic Terrain Classification for Off-Road Autonomous Driving代码学习
github:https://github.generate_bev_gt\kitti_4class_100x100_center_cfg.generate_bev_gt\...
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阮扬才
2年前
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基于RGB和LiDAR融合的自动驾驶3D语义分割
激光雷达已经成为交通驾驶应用的标准传感器,因为他们提供了高度精确的三维点云。激光雷达对于夜间的低光场景或由于阴影而导致相机性能下降的场景也很健壮。激光雷达的感知算法逐渐成熟...
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阮扬才
2年前
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Cylinder3D:一个有效的三维框架用于驾驶场景激光雷达语义分割
摘要:激光雷达的大规模行车场景语义分割方法经常对二维空间中的点云进行投影和处理。投影方法包括球面投影、鸟瞰图投影等。虽然这个过程使得点云适用于基于cnn的二维网络,但它不可...
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阮扬才
2年前
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面向越野地形自动驾驶的语义地形分类
代码 https://github.利用环境信息得到高密度、高精度的可穿越性地图对于越野导航至关重要。在本文中,我们重点研究将地形划分为4个成本等级(free, low-c...
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阮扬才
2年前
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基于深度多模态网络的季节不变语义分割
语义场景理解对于越野行驶的自主车辆来说是一种有用的能力。虽然摄像头是用于语义分类的最常见传感器,但当列车和测试装置之间因照明、天气和季节变化而发生显著变化时,使用摄像头图像...
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阮扬才
2年前
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城市尺度三维点云的语义分割:数据集、基准和挑战
github https://github.com/QingyongHu/SensatUrban*.在三维场景理解领域中,释放有监督深度学习算法潜力的一个基本先决条件是可以...
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阮扬才
2年前
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自主驾驶中基于图像和点云融合的:综述
论文地址:https://arxiv.org/abs/2004.摘要:在过去的几年中,自动驾驶汽车得到了快速的发展。然而,由于驾驶环境的复杂性和动态性,实现完全自主并非易事...
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阮扬才
2年前
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RELLIS-3D数据集
论文地址:https://arxiv.org/abs/2011.github:https://github.语义场景理解对于鲁棒和安全的自主导航至关重要,尤其是在越野环境中...
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阮扬才
2年前
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LIF-Seg 激光雷达与相机图像融合的三维激光雷达语义分割
论文地址:https://arxiv.org/abs/2108.相机和三维激光雷达传感器已经成为现代自动驾驶汽车的重要设备,相机提供了二维空间中细粒度的纹理、颜色信息,而激...
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阮扬才
2年前
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YOdar:基于不确定性的传感器融合,用于带有摄像头和雷达传感器的车辆检测
论文中,我们提出了一种基于不确定性的传感器与摄像机和雷达数据融合的方法。两个神经网络的输出,一个处理摄像机,另一个处理雷达数据,以不确定性感知的方式组合。为此,我们收集两个...
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阮扬才
2年前
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自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战
org/pdf/1902.07830.深度学习推动了自动驾驶感知技术的最新进展。为了实现鲁棒和准确的场景理解,自动驾驶汽车通常配备不同的传感器(如相机、激光雷达、雷达),多...
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阮扬才
2年前
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SAFNet 基于相似性感知的三维语义分割融合网络
全文:https://arxiv.org/pdf/2107.01579.代码github https://github.论文中,提出了一种相似性感知融合网络 similar...
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阮扬才
2年前
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PointWeb:一种增强点云处理中局部邻域特征提取的方法
论文地址 :http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Zhao_PointWeb_Enhancing_Lo...
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阮扬才
2年前
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roslaunch文件格式解析
roslaunch是ros中重要的概念,ros机器人系统是机器人系统就是一堆 node 和 topic (再添加一些 parameter, service 等)构成的网络(...
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阮扬才
2年前
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ipdb python调试工具
在三维点云中,各种矩阵的运算及输出需要多次调试才能够理解和更改,原来一直使用print大法,这样会导致手忙脚乱,而且很烦。现在有一个ipdb工具可以进行方便的调试,同时也不...
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2022-02-26