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ROS 2 C++ 节点封装与回调机制详解：灵活使用 std::function 和 std::bind

本文介绍 C++11 的 std::function 和 std::bind 基本用法，并结合 ROS 2 节点封装实践，讲解如何设计支持多种回调方式的通用订阅接口，提升代...

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2017-08-29