大石头的笔记

TFRecords是tensorflow官网提供的一种二进制文件，它能方便的进行数据复制移动和更好的利用内存，同时不需要单独的标签文件（在读取数据文件是自动添加标签，下面有介绍）；在训练时，使用TFR

当我们使用arr=[[0]*5]*5初始化一个二维数组时，会得到一个5*5的数组，In[1]:arr=[[0]*5]*5In[2]:arrOut[2]:[[0,0,0,0,0],[0,0,0,0,0]

1.建立DH模型的三种方法6R工业机器人系统本质上是一种半闭环的控制结构，系统只能精确控制关节伺服电机位置，而电机位置与机器人末端执行器位姿之间关系通过运动学确定。理论运动学模型与实际模型之间不可避免

os:ubuntu16.04postgresql:9.6.8ip规划192.168.56.102node2postgresqlhelpcreateindexpostgres=#\hcreateinde

很多学术文章要求用latex排版，但是对于没用过latex的小白来说，实在是太麻烦了，各种问题层出不穷。刚用 latex 完成一篇论文，方法肯定不是唯一的，而且我用到的方法也许不是最简洁的，但是还是成功的完成了。我把一些经验分享一下，希望能帮到大家。 一般用windows的人会…

电商中经常需要计算或预测商品的转化率。点击率r=C/I,考虑两种情况： 2、极端情况下，商品的曝光量是1，点击量是1，此时明显CTR过大。 如何改善计算方法使得计算结果相对准确呢？下面两种方法都一定程度上缓解了小样本数据带来的计算准确度不高的情况。 例如根据给定样本估计出了一个…

Number of values padded to the edges of each axis.((before_1, after_1), ... (before_N, after_N))对于不同的维度上，在前面pad多少，和后面多少 可以看出分别在每列前增加了2列，后增加…

b. Innodb和MySIAM在存储方式上也有很大的区别，Innodb有自己的表空间的概念，表中的数据是存储在表空间之中的，具体存储在什么样的表空间中呢？是由innodb_file_per_table这个参数决定的，如果这个参数为ON:独立表空间，存储的表名为(表名.ibd)…

关于Graphviz的介绍就不多说了，官网下载安装即可，安装后手动将程序所在文件目录添加到系统环境变量，然后打开控制台窗口才能使用dot,neato等程序。 dot 渲染的图具有明确方向性。neato 渲染的图缺乏方向性。twopi 渲染的图采用放射性布局。circo 渲染的图…