祸榊

定时器作为最重要的内容之一，是每一位嵌入式软件工程师必备的能力。STM32F103的定时器是非常强大的。1，他可以用于精准定时，当成延时函数来使用。不过个人不建议这么使用，因为定时器很强大，这么搞太浪费了。如果想精准延时，建议使用滴答定时器。2，STM32F103的定时器可以用于...

甲骨文表示：线性表是零个或多个数据元素的有限序列。（2）线性表，顾名思义，就是说这个数据存储是线性的。）。数据表的最前面的数据叫做表头，最尾端的数据叫做表尾。表头无前驱，表尾无后继。线性表是有限的。因为计算机的存储空间是有限的，所以线性表必然有限。线性表中的元素必须是相同类型。这...

对于新手使用Makefile，有时候使用vi命令打开Makefile会出现E325: ATTENTION报错，而只要出现了一次，之后每次使用vi命令打开相同的Makefile都会出现这个报错。目前我发现出现这种bug的原因有两个，还有其他可能触发这种问题的可以在评论区留言。编辑文...

（1）我们都知道，在Linux中编译.gcc -o .c文件的指令来将C文件变成可执行文件。但是我们有没有发现，如果我们需要编译大一点的工程，后面需要加上的.c文件是不是太多了？感觉非常的麻烦。（2）那有没有什么方便的方法，帮助我们编译大型文件呢？有，也就是本章需要介绍的Make...

我使用单片机输出PWM控制机械臂，但是控制过程中，机械臂总是会出现莫名的抽动。利用示波器测试PWM信号，发现信号正常。（1）在反复的测试过程中，队友提出，将示波器的地线放在左侧的GND波形就很正常，而放在右侧的GND波形会有很严重的干扰。我将单片机的地线放在了左侧GND，因为单片...

（1）在Linux中，我们对文件路径进行操作都需要输入命令。那么，有人可能就会有疑惑了，命令是什么东西？我们是否也可以创造出自己的命令呢？答案是可以的。命令本身其实就是可执行文件。与普通的可执行文件的不同之处在于，命令的可执行文件必须在PATH变量中。Linux_vim编辑器入门...

（1）vim编辑器其实本质上就是对文本进行编辑，比如在.c文件中改写程序，在.txt文件写笔记什么的。一般来说，我们可以在windows上对文本进行编译，然后上传给Linux。但是有时候我们可能只是对文本进行简单的调整，或者说没有其他的编译器的时候，vim编译器就成了不得不使用的...

今天督促队友写代码，他反馈移植的OELD代码报错Symbol oled_pow multiply defined。我查看了一下，发现在main.c和SR04.c中都引用了OLED（#include "oled.h"）。如果将超声波代码里面的#include "oled.h"注释掉...

（1）如果不会装虚拟机和Ubuntu，建议跟着韦东山老师的课程来安装，绝大多数事情他都帮你做好了。跟着视频的来即可。韦东山老师视频链接。（2）跟着视频做可能还是会有很多不懂的，比如什么是Shell ，为什么要这么操作。在韦东山老师的视频里面，你常常能够看到他一顿操作猛如虎，自己一...