祸榊

sensor. image.image.image. image.image.img.# 这个例子展示了使用OpenMV Cam M7来检测条形码是多么容易。条形码检测不适用于M4相机。sensor.sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #...

（1）我们常常说定时器，串口是外设，但是很多人肯定有疑惑。定时器，串口不明明是存储在芯片里面的吗？ （2）为了弄明白这个，就需要追溯到上个世纪了。（1）在上个世纪，集成技术还不够发达，当时arm公司将CPU集成成一块芯片就很不容易了。 （2）所以说，在上个世纪的时候，CPU就是一...

（1）之前肯哥在交流群中抛出了一个这样的问题。我当时的想法是全局变量肯定要赋初值啊，这不是C语言刚学习时候的基础知识吗？有什么可以提供讨论的？ （2）但是，后来在我写完RAM明明断电会丢失数据，为什么初始化的全局变量存储在RAM？详细分析程序的存储这一篇博客之后，有了另外的想法。...

（1）之前因为一个字符指针和字符数组指针引发的bug，折磨了我一个下午才发现问题。之后我就打算研究一下系统是如何发现野指针乱访问问题。后面就一直深入到微机系统中的内存管理了。 （2）这些其实都是基础知识，只不过我一直不太明白，所以在此记录一下。 （1）一般来说，一个程序主要是由代...

（1）今天在编写采用平台总线模型的LED点灯程序时候，发现每次装载驱动，都会报如下错误，最后一行报错说段错误。 （2）我一开始以为是因为自己的平台总线模型写错了，花了很长时间进行对比没有发现问题，最终使用printk定位到了问题所在。（1）我当时采用printk进行打印调试，最终...

（1）继上一篇:2022年十月份电赛OpenMV巡线方案详细代码分析（1） （2）这个代码适用于所有主控，只需要更改一下串口接收部分的API，别问我某某MCU能不能跑的这种废话！ （3）本文使用的协议与正点原子的串口通讯协议一致，看不懂的建议学一下正点原子的那个串口通讯协议。 m...

（1）马上要进行电赛了，机器识别是铁定会使用到的。为了防止出现去年十月份那种特殊的巡线方案。我在此分享出OpenMV巡线方案，并且进行讲解和分析如何更改。 （2）学习本文之前，需要学习：OpenMV串口通讯详解；OpenMV图像处理之后给单片机通讯；OpenMV的单颜色识别讲解；...

（1）今天看到一个有一个头文件写上了#pragma once，刚开始有点懵。后面发现这个也是头文件防止被重复包含的一种写法。 （2）然后我打算写一篇关于头文件防止重复包含的博客。写着写着，突然就想到了，为啥要防止头文件重复包含。 （3）不知怎么的，就追溯到了c工程编译里面去了。本...

（1）我们学习完hello驱动之后，对驱动程序开发有了一点点认识了之后。现在可以开始对硬件进行实际操作了，本人使用的是i.max6ull开发板，STM32MP157和全志的D1H也会进行讲解。 （2）如果还有对于hello驱动程序还不太了解的，请看： 韦东山Linux驱动入门实验...