远在

我们知道，现在有很多流行的优秀代码构建工具，如CMake、jetkins、bazel等。这些不同的构建工具在其应用的领域起到了举足轻重的作用。 但是，如果仔细研究就会发现，在嵌入式领域，构建工具几乎是一片空白。除过ROS项目可以使用其配套的catkin_make进行构建外，大部…