找人找不到北

处理器：瑞芯微RK3588 相机：4K。需要将4K图像拷贝至DMA使用RGA加速进行转格式和缩放，但是4K拷贝耗时久，对于需要高帧率、实时流的场景影响很大，使用异步的操作。

编译安装 libusb先编译安装，有个点说一下，我是在aarch64上运行的，所以交叉编译了，如果在x86上可以不用管这几个选项，默认就行了，udev有点难装，但好像不影响，可以disable。

问题 项目链接到最后的时候说缺少llvm几个静态库，经过查阅，有说是代码中有符号冲突问题，但是经过检查并无问题，又重新装clang和llvm，但是无果。 解决 重新编译项目 rm -rf build

HttpConnection模块概述 class HttpConnection继承自class SocketStream，发送请求报文，接收响应报文。

HttpServer模块概述 封装HttpSession接收请求报文，发送响应报文，该类继承自SocketStream。

Http模块概述 主要封装HTTP请求（class HttpRequest）和HTTP响应报文（class HttpResponse） 使用状态机解析报文格式，保存到请求和响应报文对象中。

Socket流接口模块概述 基于序列化模块封装了读和写操作，但是socket的API并不保证一定能够写或读到规定的字节数，所以封装了readFixSize、writeFixSize保证一定操作规定字节

TcpServer模块概述 封装了一个TCP服务器，然后基于TcpServer实现了一个EchoServer。

序列化模块概述 序列化模块提供序列化与反序列化的功能，支持大端序和小端序，底层使用链表的形式存储数据，这样可以节省内存，管理内存碎片。