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ROS 与机器视觉融合实践：基于 OpenCV 的图像识别节点开发与话题通信优化 摘要：  机器人操作系统（ROS）为机器人开发提供了模块化、分布式的软件框架，而机器视觉则是机器人感知环境的“眼睛”。