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一、前言 对于只接触过静态语言，而从未使用过动态语言的人来说，第一次看到python的语法可能会大为惊叹。不用申明变量类型？不用等老半天编译完成就能直接运行？不用小心的维护指针？还不用写CMake

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在⽆⼈机空中过程中，会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单，⻜⾏轨迹过于直板，在本⽂中，尝试使⽤ mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑，以绕⼋运动来体现此点。 话不多说，先看视频效果：

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大家好，我是阿木实验室的梓衡，今天为大家带来的是我们**最新研发的智能吊舱的测试**。首先，我们会把小吊舱挂载在P450无人机上，我们所选择的地面追踪目标是我们的R300无人车。 这个吊舱搭载了2