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我们在SLAM工程中有许多用于调试结果的参数，但每次修改后的编译都会占用很多时间和资源，当工程较大的时候，工作效率也会明显下降，因此，从配置文件中读取程序参数便是一个很方便的功能。而配置文件有许多种

一、遥控器控制 在真实飞行过程中，我们使用真实的遥控器作为控制无人机的主要操作来源，遥控器始终拥有最高的权限，精湛的遥控器操作手法可以保证无人机安稳着陆，但对于很多非专业人士来说，遥控的操作技巧是

在我们论坛或者群里的日常问答中，对于开发者而言问的最多的问题就是，编译环境问题，各自工具链安装不上。操作系统对于库的版本依赖比较严格，还有一些网络问题，对于有经验的开发者来说，安装开发环境也是一件非

随着无人机的技术日渐发展，无人机飞行的应用场景逐渐复杂，工作的环境也愈渐恶劣。但同时，无人机的多机集群开发和车机协同等项目也在不断发展，对无人机的通信链路提出更高的要求，传输距离更远、数据吞吐量更大

阿木实验室宣传视频：[https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247515901&idx=1&sn=9af52d36563e09

2月14日，第二轮“双一流”建设高校及建设学科名单和给予公开警示（含撤销）的首轮建设学科名单公布。北京大学、清华大学在第二轮“双一流”建设中自主确定建设学科并自行公布。给予公开警示的首轮建设学科，应

在之前的prometheus gazebo仿真中虽然已经包含有吊舱（下⽂⼀律称为gimbal）的仿真功能，但却只能进⾏角度控制，⽆法进⾏速度控制，与真实的gimbal差距较⼤。 此处带来的就是增加

**1、float 的内存分配** ![file](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/7421a626a8794036aa505b

新的一年，又是新的开始，在这里，祝大家在新的一年有更多的收获，有更好的发展。 过新年，大家都会买新衣服穿，我们的GPS无人机集群套件同样也要上新功能。 近期，我们对GPS无人机集群套件进行了升级优