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go语言提供的数据类型中，只有channel是并发安全的，基础map并不是并发安全的。以下三种方案实现了并发安全的map。 1. 读写锁+map 2. 分片加锁 3. sync.Map

channel的实现原理 Channel 在运行时使用 runtime.hchan 结构体表示 下图是对 runtime.hchan结构体的解释 由以上字段我们可以知道channel有一个循环队列，

map的实现原理 map是一个储存键值对的数据类型，其底层是哈希表，对map的读写操作是O(1)的时间复杂度。实现这样的数据类型需要注意两点——哈希函数和冲突解决方法。 哈希函数 哈希函数是：将任意长

切片是Go的以中基础数据类型，它可以在程序运行中动态的扩大自己的容量，使用起来很方便。 一，切片和数组的区别 数组是值类型，赋值传递的过程中是值传递；切片是引用类型，赋值传递是引用传递。 数组声明的时

Run起来前的初始化 调用Default函数初始化了Engine结构体 RouterGroup是用来保存中间件函数的。