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sin_陈

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sin_陈
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【万向死锁问题】:旋转矩阵推导解释万向死锁问题、欧拉角的本质、万向死锁的本质、欧拉角表示最佳替代方案——四元数表示

本文将会在引入万向死锁问题后,通过矩阵变换计算的方式从数学理解万向死锁问题,并且借由万向死锁这一问题理解矩阵的本质—— 变换 的表示工具、万向死锁问题的本质...
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2024-08-10