海囚针

梳理平方根信息滤波器 SRIF 在 GNSS 定位软件中的应用，重点比较 SRIF 与 SRKF、信息矩阵与协因数阵，以及稀疏矩阵和图连通性的关系。

上下文工程的核心不是神秘口令，而是把任务背景、目标、材料、约束、受众和输出要求交代清楚，让 AI 真正理解你的任务。

用好 AI 的第一步，不是急着学习提示词模板，而是先弄清楚它的知识从哪里来，什么时候会过时，什么时候需要搜索，什么时候值得做深度研究。

Prompt 不是几句可以照抄的口令，而是一套组织问题、补足背景、引导思考的方法论；AI 也不是一按即灵的答案机器，而是一套需要理解、学习和反复练习的高级工具。

Skills 的执行效果依赖模型的注意力，在低自由度工作流中容易失稳。本文介绍如何用 hooks 的确定性触发机制对 skills 工作流进行锚定，从而保证状态流转的重复一致性。

multi-agents 不是默认更强。只有在任务边界清晰、交接协议稳定、子任务足够独立时，它才真正值得引入。