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  • Cloud 学习笔记1. 什么是云
    目前有许多云服务供应商。全球市场上，Google主要的竞争对手是AWS和Azure. GCP内部也经常拿AWS作为对比和参照。 目前主要有两种类型的云， 公有云服务或私有云服务。 私有云服务是一种能够 仅被特定授权的个人访问的云, 不对外部或公开的访问开放。 云计算可以同时节约…
    • 6年前
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    云计算
  • 从零开始的无人驾驶 2
    Kalman Filter 经常运用于无人驾驶系统中感知模块，用于目标状态估计。用人话说，就是物体追踪。 这步操作中使用到的加权数值叫做卡尔曼增益，决定了我们对当前测量的信任程度。新得到的绿色高斯分布，拥有比前两次测量值更小的方差。说明卡尔曼滤波从两个不确定较高的分布，得到了一…
    • 6年前
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    算法
  • 从零开始的无人驾驶 1
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    • 7年前
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    算法
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