阿木实验室

成都铂贝科技有限公司

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PX4资料包（文档、电子书、论文等），限时领取中...

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搭建一个简单的无人机物理模型，来玩玩！

基于 Simulink 的无人机模型的建立

juejin.im

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5年前
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ROS 学习的 5 个阶段，适合新手一步一步学习 ROS。

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无人机技术还真是小众，呕心沥血整了一些相关资料。欢迎留言补充，一起完成超全无人机开发设计资源。

无人机开发设计资料整理

zhuanlan.zhihu.com

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一个基于 Ardupilot/PX4 开源固件及 Mavros 功能包的开源项目，提供一个感知和任务计算机模块。实现了以下功能：目标追踪、激光SLAM定位、双目V-SLAM定位、无人机外环控制器修改、激光避障等上层开发代码、视觉路径规划仿真（ROS）。

px4_command

github.com

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无人机领域的屠龙技能树！

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今天学到了

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整理了一份 SLAM 学习资源，分享一下！

超全 SLAM 学习资源汇总

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