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tongsound
13小时前
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libmodbus 使用示例
本文介绍了libmodbus开源库及其使用示例。libmodbus是一个用C语言编写的跨平台Modbus通信库,支持主/从站模式。文章提供了源码链接和安装方式...
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tongsound
5天前
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ZeroMQ 介绍
ZeroMQ 介绍 ZeroMQ(也称为ØMQ)是一个高性能的异步消息库,用于构建分布式和并发应用。它提供了多种通信模式,如请求-回复、发布-订阅、推-拉等...
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tongsound
8天前
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ollama部署本地模型(deepseek,qwen,gemma3,...)
ollama 是一个开源的本地大语言模型(LLM)运行平台,允许用户在本地计算机上轻松部署、运行和管理各种大型语言模型(deepseek,qwen,gemma3,......
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tongsound
1月前
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ros2 humble slam仿真环境搭建(turtlebot3 & Gazebo)
ros-turtlebot3-gazebo-docker 使用 turtlebot3 & Gazebo 配置了一个可以 方便启动的ros2 humble slam仿真环境(...
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tongsound
1月前
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Nvidia Jetson 安装实时补丁PREEMPT_RT及安装dpdk
Nvidia Jetson 安装实时补丁PREEMPT_RT及安装dpdk PREEMPT_RT 是 Linux 内核的一个实时补丁,旨在将 Linux 转变为一个实时操作...
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tongsound
1月前
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linux can使用
CAN(Controller Area Network) 是一种用于实时应用的串行通信协议,具有高可靠性、抗干扰能力强等特点。 主要用于汽车内部电子控制单元(ECU)之...
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1月前
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igh ethercat 实时性测试
IGH EtherCAT( EtherLab Master)是一个开源的、高性能的 EtherCAT 主站 协议栈。它运行在基于 Linux 的操作系...
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tongsound
1月前
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ros2 lifcycle介绍
ros2 lifcycle 简介 ROS 2 引入了托管节点(Managed Nodes)的概念,这类节点也被称为生命周期节点(LifecycleNode)。...
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1月前
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linx top 指令使用
linx top 指令使用 top 命令是 Linux 系统中最常用的实时性能监控工具之一。它提供了一个动态更新的视图,显示系统摘要信息以及当前正在运行的进程及其资源占用情...
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1月前
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1月前
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linux 远程会话管理 screen
介绍 在日常开发和服务器管理工作中,通过 SSH 连接到远程服务器时,通常需要同时执行多个任务在后台运行。Linux 的 screen 就是用来方便管理多个命令行会话的工具...
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tongsound
1月前
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Cyber RT 调度机制(Scheduler)
Cyber RT 调度机制(Scheduler) 分析,介绍 Scheduler 的基本类图结构 和 一些初始化、添加任务关键点分析。...
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2023-08-12