DylanYeung

　　　一、从语言实现层面来讲，对象封装了代码和数据。　　　二、从规格层面来讲，对象是一系列可被使用的公共接口。创建型（Creational）模式：将对象的部分创建延迟到子类或其他对象，从而应对需求变化为对象创建具体类型的实现引来的冲击。结构型（Structural）模式：通过类继...

error C1041: 无法打开程序数据库“xxx\vc140.pdb”；如果要将多个 CL.EXE 写入同一个 .1. 2. 3. 最后就可以编译通过了。确实是解决了编译报错的问题，但是还是不知道为什么会有这样的错误，等到以后弄懂会进行补充。参考：https://blog.c...

最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候，发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面，雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。我们都知道，在ros的AMCL里，扫描得到的障碍区域都是对应一个膨胀系数的。这时为了让我们的车子在导航时，可以更好的避开。但是雷达被遮挡带来的一个缺点就是，...

1.     原理：顺序表存储是将数据元素放到一块连续的内存存储空间，存取效率高，速度快。     缺点：1.插入和删除比较慢，2.2.

通常来讲，我们会使用new、delete来直接进行内存的管理。但是，由于很多原因，我们在这样使用的时候会造成内存的泄露。1、程序员在编程的时候new了一个内存，但是在后面编程的时候忘了进行delete，这样就会造成内存泄漏。这时，我们单看后面的delete时，我们通常会认为自己符...

这里的原因其实很好理解，一般来讲，我们都是通过重载‘=’来构建拷贝赋值函数。那没为什么一定要返回*this 的reference呢？因为我们可能赋值一般都会使用  obj1=obj2的形式，但是无法排除会有人使用你的类来构造这样的句子：obj1=obj2=obj3。说实话，我也不...

最近在学习使用vim，想要改善一下vim的工作环境，所以配置了一下vim的插件，感觉还是很nice的。curl -sL https://raw.githubusercontent.com/egalpin/apt-vim/master/install.#（github地址是这个：h...

最近在利用Gmapping 在进行建图的时候发现效果并不是特别好，可能是因为Gmapping 只时候建小地图以及没有回环检测的原因，所以建出来的图并不是很好,效果如下图。所以决定使用一下google的Cartographer。ubuntu版本：16.# Install wstoo...

今天在push文件到GitHub上的时候，发现多上传了一个之前的版本。在GitHub上只能删除repository而不能单独删除文件夹，要在git上使用命令删除。