DylanYeung

显而易见，这个条款和多态的这个特性息息相关。多态的其中一个重要是通过我们在基类中的声明虚函数，子类进行重写（override）。那么在基类中，我们声明了虚函数或者纯虚函数，那么我们应该对应地就要有虚析构函数，但是往往我们会忽略这个问题，这就会导致严重的内存泄漏问题。我们可以看到这...

首先，有一个比较坑的地方，Tx2默认情况下是没有rplidar A2的这个驱动的，需要我们自己进行内核编译安装。具体安装方法可以看我的Tx2 通过内核编译来获取ttyUSB* 以及ttyACM*的设备名  的这一片文章。Bus 001 Device 027: ID 10c4:ea...

 最近由于学校实验室准备参加ICRA的DJI AI Challenge ，所以我在使用TX2跑ROS。我用的是ubuntu 16.04, ros kinetic版本。然后遇到了一些问题。再插上通信串口之后usb并没有反应。通过lsusb命令可以看到对应的usb设备。但是在使用ls...

用转换构造函数可以将一个指定类型的数据转换为类的对象。但是不能反过来将一个类的对象转换为一个其他类型的数据(例如将一个Complex类对象转换成double类型数据)。 C++提供类型转换函数(type conversion function)来解决这个问题。类型转换函数的作用是...

在这一条款中，我们学到的最重要的一点就是，一定要在定义变量时进行初始化。因为读取未初始化的值会导致不明确的行为。其实，在这一条款中，我们应该注意到的是，初始化和赋值的区别。在对象的成员函数中，我们常常将赋值和初始化的行为混淆。初始化是发生在对象调用构造函数之前，在构造函数内对变量...

一、复合的形式：在A类中定义了一个B类的对象，然后A类的所有实现都通过B类的函数实现，类似于对B类成员函数的再次封装。二、委托：在A类中定义了一个指向B类的指针变量，A类中所需要的操作都在B类中进行声明和定义。这样做的好处是可以使得A类中的声明可以脱离于B类中的实现，B类实现无论...

首先，我们需要知道const的作用：const是C++中的关键字，它允许我们指定一个语义的约束。               顶层const的语法位置处于指针的右边，其作用是表明该指针不可指向其他对象，即：指针的自身是一个常量。               底层const的语法位...

最近在通过侯捷的C++视频重新温习C++的基本语法，由此，记下一些自己认为比较重要的笔记。1、重载后的运算符必须至少有一个操作数类型是由用户定义的，这将防止用户为标准类型重载运算符。2、使用运算符时不能违反原来的语法规则。3、不能创建新的运算符。①sizeof     sizeo...