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基于Carto的小车SLAM建图定位与导航

一、录制地图包 1.1 运行机器人小车节点 1.2 启动小车控制节点 1.3 rosbag记录数据或者 1.4 播放录制的bag

3年前
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基于gazebo搭建自己的仿真机器人环境

本文参考：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 特别棒的ROS 、SLAM入门学习教程。

3年前
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镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 环境配置： Eigen 3.3.4

3年前
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gtsam的安装过程及lego-loam问题总结

https://codechina.csdn.net/mirrors/borglab/gtsam/-/tree/4.0.0 编译lego-loam

3年前
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ubuntu18.04 CUDA11.4环境下使用zed双目相机

一、系统环境 ubuntu18.04 cuda：11.4 ROS：melodic 二、安装SDK 下载ZED SDK

3年前
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[2D激光slam] robot_pose_ekf融合imu和里程计数据

修改1：在 /realsense的catkin工作环境/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch/

3年前
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ROS小车基于yocs_smoother_velocity做速度平滑处理

做速度平滑处理的背景 ROS 导航模块move_base 输出的/cmd_vel topic指定了为机器人规划的线速度和角速度

3年前
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基于yolov5-6.0版本的PCB板缺陷检测（Python/C++部署）

源码下载：https://gitee.com/zhankun3280/my_yolov5-6.0 1、依赖环境 ubuntu 18.04 python3.6.9

3年前
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基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

背景说明系统环境： ubuntu18.04 pcl-1.8 Eigen-3.3.4 Opencv-4.5.0

3年前
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室内ROS机器人导航调试记录（膨胀半径的选取经验）

1. 地图图层注:在上图中，红色部分代表代价地图中的障碍物，蓝色部分代表机器人内切半径膨胀的障碍物，红色的多边形代表机器人的边界

3年前
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2022-06-14