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路径规划
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本人研究方向是拖拉机自动驾驶路径规划。本专栏致力于研究路径规划的常用算法，以及关于路径规划的二维平面几何算法。
2022-11-22 22:10
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文章数 29
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订阅人数 4
深度相机
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关于深度相机的资料
2022-06-24 23:14
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文章数 0
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订阅人数 0
ROS2学习专栏
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主要记录自己从ROS开始转到ROS2的学习过程，主要是基本知识的记录，方便后续查阅。
2022-06-15 14:17
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文章数 11
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订阅人数 6
室内ROS机器人
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室内ROS机器人
2022-06-15 12:34
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文章数 23
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欢迎大家使用稀土掘金专栏，让你的写作更加体系化～
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2022-06-14
