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ROS 从 ROS1 迭代到 ROS2 后通信性能提升非常大，关键是将优秀的 DDS 通信协议作为 ROS2 的内部通信协议规范，而默认的协议实现更是直接采用了 Fast-DDS。

由于工作需要学习react框架；最开始看文档的时候感觉还挺难的。但当我看了半天文档以后才发现，原来react这样学才是最快的；前提是同学们会vue一类的框架哈。 该方法适用于会vue的同学们食用

很多技术人在做了几年一线开发后，都会面临职业生涯上的一个选择——是继续走技术路线？还是转管理路线？ 事实上，这个「烦恼」有点肤浅，是把自己置于打工者地位而产生的；当因被裁或公司倒闭等而失业时，你是做技