边城量子

C++中用 explicit 来修饰一个类的构造函数时，它表明这个构造函数是显式的。不加 explicit 或加 implicit 修饰时，则表明时隐式的。 那这两种方式有什么区别呢？

背景 在C++库的代码过程中，经常会遇到把一个宏定义用 do{ }while(false) 包括起来的情况， 为什么要把宏这么定义?

主要是介绍模板方式的Sophus库在Ubuntu18.04下的安装 安装Sophus Sophus需要3.3.x及以上版本的Eigen， 因此先下载Eigen并部署。 fmt也需要下载和编译

龙格-库塔法是1900年数学家卡尔-龙格和马丁-威尔海姆在1900年提出的一种求解非线性常微分方程的一种方法。

对极约束公式推导； 本质矩阵、基础矩阵定义， 以及八点法（Eight Point Algorithm）方程组如何进行工作的推导

本文介绍了轨迹评估的基本概念，包括轨迹对齐、尺度变换、绝对轨迹误差、相对轨迹误差以及计算方法，相关论文，以及evo轨迹评估工具的安装、使用举例、命令参数详解。

Sophus编程开发的基本概念介绍. 包括如何定义SO3/SE3/so3/se3的李群李代数, 包括它们之间如何进行相互的转换,以及从向量求反对称矩阵等示例.

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此概念一般对两个群而言, 一般指群和群之间的基于某种运算的映射关系 单同态, 满同态, 同构, 自同构