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自动驾驶
4414 关注,332 文章
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zidea
4天前
自动驾驶
计算机视觉
计算机图形学
SLAM 技术基础知识汇总—摄像机几何(内参)
对于从物体如何从 3D 空间投影到 2D 成像平面的过程原理进行适当解释.从针孔摄像机成像原理谈起,涉及到从摄像机坐标系到成像平面的投影矩阵(摄像机内参),从世界坐标系转换到摄像机坐标系的投影矩阵(外
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沐洒
8天前
前端
自动驾驶
程序员
用尽心思做了个技术方案,却被专业人士啪啪打脸
面对纷繁复杂的业务需求,很多时候方案是不明朗的,甚至是完全未知的,这种时候,就需要一个技术人员勇敢站出来(通常是高职级),先去前边儿探探路,写一份技术预研文档,帮助团队指明方向
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zidea
9天前
深度学习
自动驾驶
神经网络
点云语义分割(2)—PointNet plus plus
PointNet++ PointNet++ 是针对于 PointNet 存在的问题来进一步讨论,因为在 PointNet 关注的全局特征和个别点的特征,但是这样并没有很好收集局部的结构化的信息。经过多
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一天到晚潜水的鱼
2月前
深度学习
自动驾驶
人工智能
多目标跟踪算法之DeepSORT
本文正在参加 人工智能创作者扶持计划 简介 上篇文章介绍了多目标跟踪算法SORT,该算法虽然速度很快,但是也存在ID切换频繁等问题。针对这些问题,作者时隔一年后又在文章《Simple Online a
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一天到晚潜水的鱼
2月前
人工智能
深度学习
自动驾驶
多目标跟踪算法之SORT
本文正在参加 人工智能创作者扶持计划 简介 SORT是2016年发表的一篇文章《Simple Online and Realtime Tracking》中提出的一个经典的多目标跟踪算法,该算法结合常用
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OpenDataLab
2月前
自动驾驶
3DTrans: 首个支持自动驾驶室外点云迁移学习的代码库
本文将为大家介绍上海人工智能实验室交通平台组ADLab的3DTrans代码库--首个自动驾驶室外3D点云迁移学习的代码库。此外3DTrans代码库还是Uni3D(CVPR-2023)和Bi3D(CVP
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百度Geek说
4月前
人工智能
自动驾驶
百度百舸 · AI 异构计算平台,加速自动驾驶模型迭代
百度百舸为自动驾驶客户提供从数据上云、数据存储、数据处理、模型训练、仿真平台、车端部署的端到端低成本、高效率的 AI IaaS 解决方案。
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ShowMeAI
4月前
人工智能
自动驾驶
GitHub
美国公司裁员潮时间线◉科技寒冬可视化;3份报告回顾中国开发者2022;自动驾驶下半场,谁会冲出重围 | ShowMeAI每周通讯 #005-01.07
这是ShowMeAI每周通讯的第5期,内容关键词:美国科技公司裁员人数与理由整理、中国开发者画像洞察报告 2022、GitHub 2022年趋势与见解、Kaggle 2022年参赛趋势、自动驾驶…
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ShowMeAI
4月前
人工智能
自动驾驶
深度学习
酸了!乐视工作制改为四天半;高通新年裁员;AI绘画公司开始倒闭;网易入股张艺谋元宇宙公司;GitHub今日热榜 | ShowMeAI资讯日报
乐视实行四天半工作制;Movano推出智能戒指Evie;Nreal Air眼镜量产10万台;高通裁员;StockAI倒闭;百度&小马智行获准在京测试全无人自动驾驶;网易入股张艺谋元宇宙公司…
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战场小包
5月前
人工智能
自动驾驶
深度学习
自动驾驶入行难?先把靠谱的技术开放平台利用起来
Apollo这个名字小包就特别喜欢,百度是自动驾驶的领头羊。百度Apollo是一个自动驾驶领域的开放生态平台,为很多想学习自动驾驶技术的开发者提供诸多学习资源,不管你是想入门或者想磨炼技术,都不容错过
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ShowMeAI
5月前
机器人
深度学习
自动驾驶
副业月入过万?数据有话说;扫地机器人发展到哪步了;疫情后要不要重返办公室;淘宝元宇宙直播间;GitHub今日热榜 | ShowMeAI资讯日报
数据里的副业现实;50+扫地机器人测评;苹果芯片部门人才流失严重;如何让员工重返办公室;淘测试首个元宇宙直播间;百度Apollo 2023年发展计划;耶鲁两栖机器人;华师大机器人;深度学习论文实现…
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ShowMeAI
5月前
人工智能
自动驾驶
深度学习
阳过→阳康,数据里的时代侧影;谷歌慌了!看各公司如何应对ChatGPT;两份优质AI年报;本周技术高光时刻 | ShowMeAI每周通讯 #003-12.24
这是ShowMeAI每周通讯的第3期,内容关键词:新冠、ChatGPT、2022 AI 报告、腾讯·绝悟、阿里·AliceMind、小红书·全站智投、OpenAI Point-E、Google …
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神经星星
6月前
人工智能
机器学习
自动驾驶
闭眼推荐,9 个不能错过的机器学习数据集
近期,HyperAI超神经官网更新了 300+ 优质公开数据集,数据模态涉及图像、视频、音频、RGB-D 等。 本文整理汇总了 9 个具有代表性的数据集,大家按需下载使用。
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直到世界尽头tk
8月前
自动驾驶
规划决策篇:2.3 动态规划求粗解
前言 决策规划的路径,除了能够满足车辆动力学的限制,最基本的一点是需要规划出合理的路线避开障碍物,然后在道路可行域内建立目标函数进行求解,这是一件很难做到的事情,因为我们大多数的优化方法都建立在一个基
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自动驾驶之心
8月前
自动驾驶
人工智能
产品
一文读懂L0到L4超全介绍!30+自动驾驶方案汇总!
L0人工驾驶,需要驾驶员执行全部的驾驶任务,主要是一些预警和提示功能,常用的传感器有摄像头(前视、环视、座舱等)、毫米波雷达、超声波雷达。 常用的感知模块包括但不限于:分类、检测、分割、车道线检测、
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自动驾驶之心
8月前
算法
深度学习
自动驾驶
BEV最新综述 | 学术界和工业界方案汇总!优化方法与tricks
学习感知任务的鸟瞰图(BEV)中的强大表示法是一种趋势,并引起了工业界和学术界的广泛关注。大多数自动驾驶常规方法是在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪等。
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月照银海似蛟龙
8月前
自动驾驶
lio-sam框架:后端里程计、回环、gps融合
该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。
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一天到晚潜水的鱼
8月前
深度学习
自动驾驶
神经网络
经典的目标检测算法:CenterNet
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 前言 CenterNet是2019年发表的一篇文章《Objects as Points》中提出的一个经典的目标检测算法,该算法采用Anchor-F
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自动驾驶之心
8月前
算法
自动驾驶
自动驾驶的“天眼”!聊一聊高精地图领域中所有主流的制作方案
在过去几年中,自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。在实现完全自主的道路上,研究人员利用了各种传感器,如激光雷达、相机、惯性测量单元(IMU)和GPS,并开发了用于自动驾驶应用的智能算法。
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一天到晚潜水的鱼
8月前
深度学习
自动驾驶
神经网络
如何用TensorRT部署YOLOX
我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池,这是我的第4篇文章,点击查看活动详情 前言 YOLOX是前段时间旷视开源的一个目标检测算法,据说效果很好,这两天有空了就准备研究一下,看了论文感觉里面干货
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