自动驾驶

对于从物体如何从 3D 空间投影到 2D 成像平面的过程原理进行适当解释.从针孔摄像机成像原理谈起，涉及到从摄像机坐标系到成像平面的投影矩阵(摄像机内参)，从世界坐标系转换到摄像机坐标系的投影矩阵(外

面对纷繁复杂的业务需求，很多时候方案是不明朗的，甚至是完全未知的，这种时候，就需要一个技术人员勇敢站出来（通常是高职级），先去前边儿探探路，写一份技术预研文档，帮助团队指明方向

PointNet++ PointNet++ 是针对于 PointNet 存在的问题来进一步讨论，因为在 PointNet 关注的全局特征和个别点的特征，但是这样并没有很好收集局部的结构化的信息。经过多

本文正在参加 人工智能创作者扶持计划 简介 上篇文章介绍了多目标跟踪算法SORT，该算法虽然速度很快，但是也存在ID切换频繁等问题。针对这些问题，作者时隔一年后又在文章《Simple Online a

本文正在参加 人工智能创作者扶持计划 简介 SORT是2016年发表的一篇文章《Simple Online and Realtime Tracking》中提出的一个经典的多目标跟踪算法，该算法结合常用

本文将为大家介绍上海人工智能实验室交通平台组ADLab的3DTrans代码库--首个自动驾驶室外3D点云迁移学习的代码库。此外3DTrans代码库还是Uni3D（CVPR-2023）和Bi3D（CVP

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乐视实行四天半工作制；Movano推出智能戒指Evie；Nreal Air眼镜量产10万台；高通裁员；StockAI倒闭；百度&小马智行获准在京测试全无人自动驾驶；网易入股张艺谋元宇宙公司…

Apollo这个名字小包就特别喜欢，百度是自动驾驶的领头羊。百度Apollo是一个自动驾驶领域的开放生态平台，为很多想学习自动驾驶技术的开发者提供诸多学习资源，不管你是想入门或者想磨炼技术，都不容错过

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近期，HyperAI超神经官网更新了 300+ 优质公开数据集，数据模态涉及图像、视频、音频、RGB-D 等。 本文整理汇总了 9 个具有代表性的数据集，大家按需下载使用。

前言 决策规划的路径，除了能够满足车辆动力学的限制，最基本的一点是需要规划出合理的路线避开障碍物，然后在道路可行域内建立目标函数进行求解，这是一件很难做到的事情，因为我们大多数的优化方法都建立在一个基

L0人工驾驶，需要驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。 常用的感知模块包括但不限于：分类、检测、分割、车道线检测、

学习感知任务的鸟瞰图（BEV）中的强大表示法是一种趋势，并引起了工业界和学术界的广泛关注。大多数自动驾驶常规方法是在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪等。

该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 CenterNet是2019年发表的一篇文章《Objects as Points》中提出的一个经典的目标检测算法，该算法采用Anchor-F

在过去几年中，自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。在实现完全自主的道路上，研究人员利用了各种传感器，如激光雷达、相机、惯性测量单元（IMU）和GPS，并开发了用于自动驾驶应用的智能算法。