基于 YOLO11 的工业场景安全帽佩戴检测系统 | 完整源码分享
一套面向工地、生产车间与厂区出入口的安全帽佩戴视觉识别方案,使用 YOLO11n + Streamlit 构建,可实时检出画面中的安全帽并区分类型,辅助安全生产监管与违规预警。
附完整源码与效果演示。
一、背景
1.1 行业痛点
安全帽是工地与车间的第一道生命防线,但佩戴合规性检查长期依赖人力,存在三个老大难问题:
- 人工巡检有死角——安全员不可能同时盯住所有作业面,临时进场、夜班时段最容易漏管;
- 监控回放滞后——传统视频监控只能事后查证,违规佩戴已经发生,处罚代替不了预防;
- 合规台账难沉淀——谁没戴、哪个时段高发,缺乏结构化数据,安全例会只能凭印象说话。
本项目把"人眼巡查"升级为"实时检出":摄像头采集 → YOLO11 检测 → 框出安全帽并区分类型,为安全员、班组与企业安监提供一个可量化、可追溯的合规检查底座。
数据集来自真实工业场景,共 2900+ 张高质量标注图(train 2904 / valid 74 / test 8),按 YOLO 格式组织,两个类别 nc=2:工业安全帽 / 安全帽。
视频演示与源码 下载
包含: 📦完整项目源码 📦 预训练 模型权重
🗂️数据集
1.2 项目运行效果
-
*Web 界面总览(
-
*单张图片识别效果
-
*批量图片合规检查
1.3 项目介绍
创新点 / 亮点
| 维度 | 说明 |
|---|---|
| 类型可区分 | 两类安全帽分别标注(工业安全帽 / 安全帽),适配多工种混合作业面 |
| 原子配置即业务 | project.yaml 描述行业、场景、部署形态,前端 0 代码定制品牌 |
| 多源接入 | 同一 UI 支持单图、批量、视频、摄像头四种模式,零部署门槛 |
| 中文类名 | 训练即用中文标签,前端无需翻译,对非技术用户(安全员)友好 |
系统功能概览
- 单张图片检测:上传图片即得标注图 + 检测明细 + 类别统计
- 批量图片检测:多图或 ZIP 上传,自动汇总每张图的检出数与平均置信度,结果打包下载
- 视频检测:逐帧推理生成标注视频,附逐帧检出统计
- 摄像头实时检测:浏览器拉本机摄像头,实时输出检测结果
技术栈
| 层级 | 技术选型 |
|---|---|
| 检测模型 | YOLO11n(Ultralytics) |
| Web 框架 | Streamlit |
| 图像处理 | OpenCV、Pillow |
| 数据 / 图表 | Pandas |
| 视频编解码 | imageio-ffmpeg |
| 部署 | Python 3.8+,本地 / 容器 / 边缘盒子 均可 |
类别定义:nc=2,names 为 0: 工业安全帽,1: 安全帽。
二、设计框架
系统架构
┌────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 用户浏览器(安全员 / 班组长 / 安监) │
│ 单张图片 │ 批量图片 │ 视频 │ 摄像头 │
└──────────────────────┬─────────────────────────────────────┘
│ HTTP / WebSocket
┌──────────────────────▼─────────────────────────────────────┐
│ Streamlit App (app/streamlit_app.py) │
│ · 模式路由(st.radio) │
│ · 上传 / 预览 / 检测明细 / 结果 ZIP 导出 │
│ · 行业品牌渲染(project.yaml 驱动) │
└──────────────────────┬─────────────────────────────────────┘
│ model.predict(conf=可调, iou=0.7)
┌──────────────────────▼─────────────────────────────────────┐
│ YOLO11n 推理引擎 │
│ Backbone (C2f + SPPF) → Neck (FPN + PAN) → Decoupled Head │
│ + DFL(分布式回归)→ NMS │
└──────────────────────┬─────────────────────────────────────┘
│ result.boxes (cls, conf, xyxy)
┌──────────────────────▼─────────────────────────────────────┐
│ 后处理:类别映射 → DataFrame 明细 → 统计汇总 → 前端渲染 │
└────────────────────────────────────────────────────────────┘
YOLO11 网络结构(沿用 v8 主干,更轻更深)
- Backbone:Conv + C2f 堆叠下采样 5 次,末端 SPPF 融合多尺度特征
- Neck:FPN(自顶向下语义)+ PAN(自底向上定位)双向特征金字塔
- Head:解耦头 + DFL(分布回归),对小目标(远处人头)定位更稳
- 损失:BCE(分类)+ CIoU + DFL(回归)
检测流程:图像/帧 → letterbox 至 imgsz=640 → 推理 → 置信度过滤(默认 0.25)→ NMS(iou=0.7)→ 类别映射 → 前端图表渲染。
三、代码结构(核心 50 行 + 解析)
项目结构:
工业场景安全帽佩戴检测_yolo11n/
├── app/streamlit_app.py # Streamlit Web 入口
├── configs/project.yaml # 业务配置(场景、部署、UI 主题、推理参数)
├── model/best.pt # YOLO11n 权重
├── data/ # train / valid / test
└── train/ # 训练产物
核心代码(项目真实摘录):
PROJECT_ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
APP_CONFIG = load_yaml(PROJECT_ROOT / "configs" / "project.yaml")
DEFAULT_CONF = float(INFERENCE_META.get("conf", 0.30)) # 阈值由配置驱动
@st.cache_resource(show_spinner=False)
def load_model(model_path: str) -> YOLO:
return YOLO(model_path) # 全局缓存,避免反复加载
def infer_image_path(model: YOLO, image_path: Path, conf: float) -> tuple:
result = model.predict(str(image_path), conf=conf, verbose=False)[0]
annotated = result.plot()
rows = []
if result.boxes is not None:
for box in result.boxes:
cls_id = int(box.cls.item())
rows.append({
"class_name": result.names[cls_id],
"confidence": round(float(box.conf.item()), 4),
"x1": float(box.xyxy[0][0]), "y1": float(box.xyxy[0][1]),
"x2": float(box.xyxy[0][2]), "y2": float(box.xyxy[0][3]),
})
return annotated[:, :, ::-1], pd.DataFrame(rows)
逐段解析
- project.yaml + INFER.get(…):置信度、iou、批量上限全部从配置读取,安全员侧调阈值不用改代码。
- @st.cache_resource 缓存 YOLO(model_path):Streamlit 每次交互不重建模型,首屏后单图响应稳定在百毫秒级。
- model.predict 一行完成"预处理 + 推理 + NMS",.plot() 直接生成带标签框的 ndarray,[:, :, ::-1] 转回 RGB 喂给 Streamlit。
- result.boxes 迭代得到 cls / conf / xyxy,组成 DataFrame:单图、批量、视频、摄像头四个入口复用同一份推理逻辑。
- 批量入口在推理循环中同步完成"明细落表 + 标注图写 ZIP + 缩略预览"三件事,一次跑完即拿可下载结果包,方便直接贴进安全例会材料。
四、训练效果
训练采用 YOLO11n 预训练权重 微调 ,epochs=200(best epoch 164),imgsz=640,batch=16。best.pt 对应指标:
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| Precision (B) | 0.986 |
| Recall (B) | 0.977 |
| mAP@0.5 | 0.994 |
| mAP@0.5:0.95 | 0.784 |
- PR 曲线(mAP@0.5 = 0.994,两类安全帽均维持高精度高召回)(原文此处为截图)
- 归一化混淆矩阵(对角线主导,类别间几乎无混淆——两类安全帽外观差异明确)(原文此处为截图)
- 类别分布:两类样本均衡,安全帽目标尺寸集中在小到中等区域,小目标检出稳定(原文此处为截图)
五、项目总结
做对了什么
- 两类安全帽分开标注,多工种混合作业面也能给出结构化合规数据。
- 业务话术、场景、部署形态全在 project.yaml,同一套代码可换皮复用到工地、车间、厂区等不同客户。
- 推理函数返回 (annotated, DataFrame),单图 / 批量 / 视频 / 摄像头复用同一份逻辑,扩展新模式成本极低。
还能怎么做
- 加入人头检测做"戴/未戴"配对判定,把"检出安全帽"升级为"检出未佩戴人员",直接输出违规名单。
- 引入跟踪(ByteTrack / BoT-SORT)做跨帧关联,统计单人持续违规时长,过滤单帧闪烁误报。
- 对接门禁闸机与广播系统,检出未佩戴即联动拦截提醒,形成"检出—告警—处置"闭环。
- 边缘部署:YOLO11n 轻量,INT8 量化后可塞进工地摄像头本地芯片,敏感画面不出场。
一句话总结
YOLO11n + Streamlit 把"人眼巡查"升级为"实时检出",给工地、车间与厂区安防一个可立即落地、可配置化复用的视觉底座。
标签:# yolo #YOLO #目标检测 #安全帽检测