深度学习——车道线提取

HLS颜⾊空间

H表示⾊相，即颜⾊，S表示饱和度，即颜⾊的纯度，L表示颜⾊的明亮程度

⻋道线提取的⽅法

颜⾊空间转换-》边缘检测-》颜⾊阈值-》合并得到检测结果