深度学习——⻋道线定位及拟合

透视变换

透视变换将检测结果转换为俯视图

直⽅图确定⻋道线位置

知道⻋道线精确定位的思想：

• ⾸先利⽤直⽅图的⽅法确定左右⻋道线的位置
• 然后利⽤滑动窗⼝的⽅法，搜索⻋道线位置
• 进⾏拟合，然后绘制⻋道区域，并进⾏反投影，得到原始图像中的⻋道区域