深度学习——SORT

SORT

SORT核⼼：

• 卡尔曼滤波；
• 匈⽛利匹配。

可以拆分为两个部分:

• 匈⽛利算法匹配过程（分配）
• 卡尔曼预测加更新过程（位置预测和更新）

关键步骤：

轨迹卡尔曼滤波预测→

使⽤匈⽛利算法将预测后的tracks和当前帧中的detecions进⾏匹配 （IOU匹配） →

卡尔曼滤波更新

DeepSORT

DeepSORT是在SORT基础上进⾏的修改，增加了级联匹配和⽬标的确认，还是使⽤卡尔曼滤波加匈⽛利算法进⾏⽬标跟踪。