多⽬标跟踪(MOT)
在⼀段视频中同时跟踪多个⽬标。 主要应⽤在安防监控和⾃动驾驶等领域中。
多⽬标跟踪问题中并不是所有⽬标都会在第⼀帧出现,也并不是所有⽬标都会出现在每⼀帧。 如何对出现的⽬标进⾏初始化,可以作为跟踪算法的分类表针。 常⻅的初始化⽅法分为两⼤类,⼀个是DBT,⼀个是DFT。
DBT 先检测⽬标,然后将⽬标关联进⼊跟踪轨迹中。
那么就存在两个问题:
第⼀,该跟踪⽅式⾮常依赖⽬标检测器的性能
第⼆,⽬标检测的实质是分类和回归,即该跟踪⽅式只能针对特定的⽬标类型,如:⾏⼈、⻋辆、动物。
DBT是⽬前业界研究的主流。