车流预测方式
- ⼈⼯统计
- 需要消耗⼤量的⼈⼒
- 当⼯作⼈员在⻓时间计数后会因疲惫造成漏检或重复计数
- 统计结果具有不可验证性。
- 可接触式或不可接触式的传感器于路⾯进⾏⻋辆计数
- 可接触式传感器⼀般铺设于道路下⽅，当⻋辆经过时，传感器内部的电压，磁场或压⼒会发⽣变换弯成⻋辆计数。
- 传感器的安装和维护费⽤很⾼，现在已不再⼤量铺设。
- 不可接触式的包括超声，红外，雷达传感器等，这类容易受到恶劣天⽓的影响使检测精度降低。
输⼊的视频进⾏处理步骤：
- 使⽤yoloV3模型进⾏⽬标检测，然后使⽤SORT算法进⾏⽬标追踪
- 使⽤卡尔曼滤波器进⾏⽬标位置预测
- 利⽤匈⽛利算法对⽐⽬标的相似度，完成⻋辆⽬标追踪
- 利⽤虚拟线圈的思想实现⻋辆⽬标的计数，完成⻋流量的统计。
实现⽅法：
多⽬标⻋辆追踪和计数：SORT算法，匈⽛利算法，卡尔曼滤波，虚拟线圈等 ⻋道线检测：张⽒相机校正，仿射变换等
本项⽬分两个模块： 1）基于视频的⻋辆跟踪及流量统计 2）⻋道线检测项⽬
