一、向量组及其线性组合
1. n维向量
n 个有次序的数 a1,a2,⋯,an 所组成的数组称为 n 维向量。
n 维向量可写成一行,也可写成一列,分别称为行向量和列向量,也就是行矩阵和列矩阵。因此行向量与列向量具有与矩阵相同的线性运算与运算律。
本章,列向量用 α,β,γ 等表示,行向量则用 αT,βT,γT 等表示。
2. 向量组
若干个同维数的列向量(或行向量)所组成的集合叫做向量组。
由 m 个 n 维列向量所组成的向量组 A:α1,α2,⋯,αm 构成一个 n×m 矩阵
A=(α1,α2,⋯,αm)
由 m 个 n 维行向量所组成的向量组 B:β1T,β2T,⋯,βmT 构成一个 m×n 矩阵
B=β1Tβ2T⋮βmT
3. 线性组合
m 个 n 维向量 α1,α2,⋯,αm,和 m 个数 k1,k2,⋯,km,表达式
k1α1+k2α2+⋯+kmαm
称为向量组 A 的一个线性组合,其中 k1,k2,⋯,km 称为线性组合系数。
4. 线性表出
(1) 定义
给定向量组 A:α1,α2,⋯,αm 和向量 b,如果存在一组数 λ1,λ2,⋯,λm,使得
b=λ1α1+λ2α2+⋯+λmαm
则向量 b 是向量组 A 的线性组合,也称向量 b 能由向量组 A 线性表出。
(2) 判定
定理 向量 b 能由向量组 A:α1,α2,⋯,αm 线性表出
⇔ 非齐次线性方程组 x1α1+x2α2+⋯+xmαm=b 有解
⇔R(A)=R(B),其中 A=(α1,α2,⋯,αm),B=(α1,α2,⋯,αm,b)
5. 向量组等价
(1) 定义
设有两个向量组 A:α1,α2,⋯,αm 及 B:β1,β2,⋯,βm,如果 B 组中的每个向量都能由向量组 A 线性表出,则称向量组 B 能由向量组 A 线性表出。如果向量组 A 与向量组 B 能相互线性表出,则称这两个向量组等价。
(2) 性质
① 反身性:向量组 A 与自身等价;
② 对称性:如果向量组 A 与向量组 B 等价,则向量组 B 也与向量组 A 等价;
③ 传递性:如果向量组 A 与向量组 B 等价,向量组 B 与向量组 C 等价,则向量组 A 与向量组 C 等价。
(3) 判定
① 向量组 B:β1,β2,⋯,βl 能由向量组 A:α1,α2,⋯,αm 线性表出
⇔ 矩阵方程 AX=B 有解,其中矩阵 A=(α1,α2,⋯,αm),矩阵 B=(β1,β2,⋯,βl)
⇔R(A)=R(A,B)。
② 向量组 A:α1,α2,⋯,αm 与向量组 B:β1,β2,⋯,βl 等价
⇔R(A)=R(B)=R(A,B)。
③ 设向量组 B:β1,β2,⋯,βl 能由向量组 A:α1,α2,⋯,αm 线性表出,则 R(B)≤R(A)。