在计算机图形学的世界里，绘制一条平滑的曲线就像在蛋糕上裱花 —— 新手往往会弄出锯齿状的 “灾难现场”，而高手却能让线条如流水般婉转。B 样条曲线（B-Splines）就是这样一位隐藏在代码背后的 “裱花大师”，它能用简洁的数学逻辑，驯服那些最桀骜不驯的复杂曲面。
从 “折线困境” 到 “曲线革命”
想象一下，如果你要用计算机画一条波浪线，最直接的办法是在屏幕上点出一串点，然后用直线把它们连起来。这就像小孩子画彩虹，最后得到的永远是条锯齿累累的 “折现”。为了让线条平滑，早期的计算机图形学专家们发明了贝塞尔曲线，但这位 “前辈” 有个让人头疼的毛病：一旦控制点数量增加，曲线就会变得像被牵住的风筝，任何一个点的移动都会让整条曲线 “牵一发而动全身”。
B 样条曲线的出现，就像给曲线装上了 “独立悬架”。它巧妙地引入了 “分段控制” 的思想 —— 整条曲线被分成若干段，每段曲线只受少数几个控制点的影响。这就好比列车轨道，每节车厢的走向只由附近的铁轨决定，而不是被整条铁路的起点和终点强行拉扯。
理解 B 样条的 “三大法宝”
要掌握 B 样条曲线，你需要先认识它的三个核心部件，它们就像制作蛋糕的面粉、黄油和模具，缺一不可。
控制点是 B 样条的 “骨骼”。如果你在屏幕上点出五个点，它们就像串在绳子上的珠子，决定了曲线的大致走向，但曲线不会像贝塞尔曲线那样严格穿过这些点，而是像被这些珠子吸引的磁铁，在它们周围 “游走”。
阶数决定了曲线的 “柔韧性”。阶数越高，曲线就越 “软”，能更灵活地弯曲；阶数越低，曲线就越 “硬”，更接近折线。打个比方，一阶 B 样条就是简单的折线，三阶 B 样条则像用橡胶条弯成的曲线，而五阶 B 样条简直就像液体一样顺从控制点的排布。
节点向量是最容易被忽略却至关重要的 “幕后导演”。它是一串递增的数字，决定了曲线在哪些位置 “分段”。想象你在布料上画曲线，节点向量就像布料上的折痕，曲线会在这些折痕处自然过渡，既保持连续又允许局部调整。
数学原理：用 “加权投票” 决定曲线走向
B 样条曲线的核心魔法，在于它的基函数 —— 你可以把它理解成一种 “加权投票系统”。每个控制点对曲线上的某个点都有一定的 “投票权”，这个权利的大小由基函数计算得出。
举个例子，当你计算曲线上某点的位置时，附近的三个控制点可能分别拥有百分之六十、三十和百分之十的权重。就像公司开会做决策，职位高的（离得近的控制点）说话分量更重，但小股东（远处的控制点）也能发表一点意见。这种机制让曲线既能保持整体平滑，又能对局部调整做出精准响应。
用 JavaScript 驯服 B 样条
让我们用 JavaScript 亲手实现一个简单的三阶 B 样条曲线绘制函数。这段代码就像给计算机一套 “曲线食谱”，只要输入控制点，就能烤出香喷喷的平滑曲线。
// 三阶B样条曲线绘制函数
function drawBSpline(controlPoints, ctx) {
const n = controlPoints.length - 1; // 控制点数量减一
const k = 3; // 三阶B样条
// 生成均匀节点向量（简单起见）
const knots = [];
for (let i = 0; i <= n + k; i++) {
knots.push(i);
}
ctx.beginPath();
// 从k-1开始，到n结束，步进0.01绘制每一点
for (let t = k - 1; t < n; t += 0.01) {
let x = 0, y = 0;
// 计算当前t值下每个控制点的权重
for (let i = 0; i <= n; i++) {
const weight = basisFunction(i, k, t, knots);
x += controlPoints[i].x * weight;
y += controlPoints[i].y * weight;
// 第一个点移动到起始位置，之后连线
if (t === k - 1 && i === 0) {
ctx.moveTo(x, y);
} else {
ctx.lineTo(x, y);
}
}
}
ctx.stroke();
}
// 基函数计算（德布尔-考克斯递推公式）
function basisFunction(i, k, t, knots) {
// 一阶基函数：如果t在当前节点区间内，权重为1，否则为0
if (k === 1) {
return (t >= knots[i] && t < knots[i + 1]) ? 1 : 0;
}
// 递归计算高阶基函数
const left = knots[i + k - 1] - knots[i] !== 0
? (t - knots[i]) / (knots[i + k - 1] - knots[i]) * basisFunction(i, k - 1, t, knots)
: 0;
const right = knots[i + k] - knots[i + 1] !== 0
? (knots[i + k] - t) / (knots[i + k] - knots[i + 1]) * basisFunction(i + 1, k - 1, t, knots)
: 0;
return left + right;
}
// 使用示例
const canvas = document.getElementById('splineCanvas');
const ctx = canvas.getContext('2d');
const points = [
{x: 50, y: 200},
{x: 150, y: 100},
{x: 250, y: 300},
{x: 350, y: 150},
{x: 450, y: 250}
];
// 绘制控制点（方便观察）
points.forEach(p => {
ctx.fillRect(p.x - 3, p.y - 3, 6, 6);
});
// 绘制B样条曲线
drawBSpline(points, ctx);
这段代码的核心是basisFunction函数，它用递归的方式计算每个控制点的权重。就像剥洋葱一样，高阶的基函数会一层层分解成低阶的计算，最终得到每个点对曲线的影响值。
B 样条的 “超能力” 应用
在三维建模软件中，B 样条曲线就像万能黏土。设计师用它勾勒汽车车身的流线型轮廓时，只需调整少数几个控制点，就能让车门把手附近的曲线既符合空气动力学，又保持整体美感。在动画制作里，它能让角色的裙摆飘动更自然 —— 每个褶皱的曲线变化都由独立的控制点集群管理，不会出现 “一褶动，全裙乱” 的尴尬。
最令人惊叹的是，当 B 样条曲线扩展到三维空间，就变成了 B 样条曲面。这就像把无数条 B 样条曲线编织成一张网，能完美包裹住任何复杂的形状。从手机外壳到飞机机翼，从游戏角色的皮肤到电影里的外星生物，背后都有 B 样条曲面在默默奉献。
结语：曲线背后的哲学
B 样条曲线的魅力，在于它平衡了 “自由” 与 “约束”。它不像折线那样呆板，也不像某些曲线那样难以控制，而是在数学的框架里，为设计师提供了恰到好处的创作自由度。这就像书法艺术 —— 看似行云流水的笔触，实则遵循着严谨的笔法规则。
下次当你在屏幕上看到一条流畅的曲线时，不妨想象一下：那可能是 B 样条曲线正在用它的基函数，在无数个控制点之间跳着一支精密而优雅的舞蹈。
