补充知识
正交矩阵
旋转theta和负theta的关系
模型变换
视图变换，相机的摆放
投影变换
相机：position，lookat,updirection
默认
右手系
旋转矩阵是正交矩阵，旋转矩阵的逆矩阵就是它的转置矩阵
投影：正交投影（相机无限远），透视投影（近大远小，一叶障目）。
去掉z轴，姑且认为是把物体压缩到xoy上，一个侧视图
平移到原点，进行缩放到【-1,1】空间
openGL用的是左手系。
透视投影的推导
前置条件：
(1)远裁截面和近裁截面的点投影之后z值不变，
(2)（x,y,n,1）=>（x1，y1,n,1）
(3)(0,0,z,1)=>(0,0,z,1)
相似三角形
变换矩阵
求出AB即可得到对应的变换矩阵，也就是投影矩阵。
