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问题:高频采样率低。 解决：模糊(滤波)=>采样 傅里叶级数：任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数构成的无穷级数来表示 傅里叶变换：从时域变到频域，看到图像在不同频率的表现 傅里叶变换与傅里叶逆变换

视口变换，将世界坐标转换成屏幕坐标，先不管z 采样：一个三角形，一个空间中的像素点，判断是否在三角形内 叉积判断三角形内外侧： 若有三角形abc点和一个点p,若向量ab,bc,ca与向量ap,bp,c

补充知识 正交矩阵 旋转theta和负theta的关系 模型变换 视图变换，相机的摆放 投影变换 相机：position，lookat,updirection 默认 右手系 旋转矩阵是正交矩阵，旋转矩

interface来定义一种类型结构，一个对象类型，就那样吧。 泛型 函数重载 接口继承 修饰符 protected只能在当前类和子类之中访问 private只能在当前类使用，私有属性加下划线 pub

二维变换 简单做一下笔记 将二维坐标添加第三个坐标，以便写成矩阵乘向量的形式。 变换 逆变换——逆矩阵 组合变换 为了方便，向量写成列向量。举证从右往左计算 先旋转再平移 组合变换的分解 三维变换 顺

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当青训营遇上码上掘金。 题目 主题 4：攒青豆 现有 n 个宽度为 1 的柱子，给出 n 个非负整数依次表示柱子的高度，排列后如下图所示，此时均匀从上空向下撒青豆，计算按此排列的柱子能接住多少青豆。（

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