ServiceManager 是所有系统服务的注册中心，提供的功能有注册服务、查找服务、获取服务等。它的实现代码在 service_manager.cpp 中。
ServiceManager 的启动流程
ServiceManager 进程是由 init 进程启动的，是一个单独运行的 native 进程。和 zygote 一样，ServiceManager 进程启动过程也是：init 读取 init.rc 配置文件，然后根据配置文件使用 fork 启动ServiceManager 进程。
在启动完成后，ServiceManager 进程主要做了三件事：
- 打开 Binder 驱动
- 注册自己的服务，方便其他进程获取 ServiceManager 的Binder服务接口
- epoll 机制监听 Binder 事务
addService、getService、checkService
在 ServiceManager 中有三个重要的方法：
- addService()：允许服务将自己注册到 ServiceManager 中，以便客户端可以查找它们。一旦注册，服务端的 Binder 引用，就可以被客户端通过 ServiceManager 获取到。
- getService() 和 checkService()：它们都允许客户端查找注册在 ServiceManager 中的服务。客户端可以通过 getService()和 checkService() 获取到服务的 Binder 引用，然后就可以发起 Binder 事务，调用该服务的方法。它们的区别是，getService() 会阻塞线程，而 checkService() 不会。
系统服务的注册和获取流程
这里以 AMS 的注册和获取为例。注册流程如下图所示：SystemServer 进程启动后，就会启动 AMS 服务。服务启动后，就会通过 Binder 驱动，获取 ServiceManger 的 Binder 引用，服务获取到 ServiceManager 的 Binder 引用后，发起 Binder 事务，调用 ServiceManager 的 addService()方法来注册 AMS 服务。
获取流程如下图所示，通过 getService() 或 checkService() 方法，普通的用户进程就可以利用 AMS 服务的名称，通过 ServiceManager 获取到 AMS 服务对应的 Binder 引用。
