计算机图形学入门——变换

二维变换

简单做一下笔记

将二维坐标添加第三个坐标，以便写成矩阵乘向量的形式。

变换

逆变换——逆矩阵

组合变换

为了方便，向量写成列向量。举证从右往左计算

先旋转再平移

组合变换的分解

三维变换

顺序：先进行线性变换再平移。