机械臂刚到的时候一直踩坑搞了快两周才用起来,分享一下踩坑心得. 用的臂是so100
USB HUB 供电： 因为我的笔记本USB口有限 , 老旧的USB2.0 HUB问题很多, 接相机相机不亮 , 接手臂会随机掉PORT. 后来换了3.0的USB HUB什么问题都好了.
Lerobot校准 :
注意手臂或夹爪舵机的位置,要跟图片里的朝向一样. 不然差了180度或者校准不通过.
3.代码跟文档 如果用git下来最新的代碼跟官網的文檔會匹配不上.主要文档很少在更新的.例如新版本的采集会要求加--single-task 这个参数,文档就没写.
