疯狂机器人

最近开始看lerobot源码,评估是否能移植到机械臂上. 如果错误欢迎指正讨论 . 目前只看遥操teleoperate/数据集录制 record / 训练train 这三件事. 命令如下... pyt

仅供参考 训练跟复现时候还是会去本地 .cache hugging face 资料夹底下取数据. 有空再优化吧

由于原始代码都要上传到hugging face,除了墙的原因还有就是笔记本的摄像头会拍到我的帅脸.本来一开始想说先最快跑通测试.但是还是花时间研究了一下代码通通改成本地处理. 指令如下 .. 代码修改

机械臂刚到的时候一直踩坑搞了快两周才用起来,分享一下踩坑心得. 用的臂是so100 USB HUB 供电： 因为我的笔记本USB口有限 , 老旧的USB2.0 HUB问题很多, 接相机相机不亮 , 接

一开始做ROS也只是想切换到机器人这跑道要找个切入点. 但是做了几个月老是被否定,觉得你不行. 后来才发现AMR避障这块太成熟了, 然后我才在入门性价比太低. 后来合夥接到个冷链分捡调研需求,评估后觉

1. 买小车先学习操作跟指令 我这里是选用轮趣科技的阿克曼小车, 可能直觉跟遥控车像所以选阿克曼. 官方文檔如果说是完全没经验直接开始看的话很不好懂. 因为太多专业的术语会看的一头雾水. 我自己个感觉