笔者之前突发奇想，准备写一个极其微小的实时操作系统内核，在经过数天的努力后，这个RTOS诞生了。令读者比较意外的是，它的程序只有400行左右。但就是这短短的400行，完成了动态内存管理、多线程、优先级、临界区、低功耗管理、调度延时等功能。与FreeRTOS内核相比，它的功能已经大差不差了。
麻雀虽小，五脏俱全。所以笔者给它命名为skRTOS_Sparrow，寓意它的微小性和灵活性。
笔者准备把Sparrow作为一个学习用途的RTOS，并在接下来的博客中讲解它的原理，由于它只有内核，并不具有队列、信号量等应用，作为一个RTOS，它显然是不完整的，有兴趣的读者可以尝试自己完成。(笔者也许哪一天会添加这些功能，但具体是哪一天呢？笔者也不知道（ > <）。 )
好的，现在先让我们进行一个小实验：对sparrow进行移植并使用。
读者需要一块单片机，比如stm32f103c8t6最小系统板。例如这种：
如果读者需要sparrow的源码，可以到我的github：
github.com/skaiui2/SKR…这里下载。
下载完后，让我们打开cubemx：新建工程，mcu选择stm32f103c8t6。
rcc设置如下：
中断设置如下：
这里是重点！！！：不要设置为systicks时钟，这与RTOS是冲突的。debug要设置为serial wire，不然mcu下载后会卡死！
再把PC13设置为output：
时钟直接给72就完事了：
完成这些后，笔者可以点击新建工程了。现在让我们开始移植并且简简单单点个灯。
打开stm32f1xx_it.c文件，注释掉SVC_Handler 、PendSV_Handler、SysTick_Handler这三个中断。
笔者使用的编辑器是clion，不过没有任何区别，笔者用keil也是一样的。
keil是一个很好的开发软件，只是读者实在是受不了keil的画风才选择放弃keil。
现在读者打开sparrow源码，找到sparrow.c文件，直接ctrl a然后ctrl c复制全部代码，然后粘贴到main.c中，例如粘贴在
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
这两行代码后面：
然后在task area开头的注释下面添加这些代码：
//Task Area!The user must create task handle manually because of debugging and specification
TaskHandle_t tcbTask1 = NULL;
TaskHandle_t tcbTask2 = NULL;
void led_bright( )
{
while (1) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
TaskDelay(1000);
}
}
void led_extinguish( )
{
while (1) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
TaskDelay(500);
}
}
void APP( )
{
xTaskCreate( led_bright,
128,
NULL,
2,
&tcbTask1
);
xTaskCreate( led_extinguish,
128,
NULL,
3,
&tcbTask2
);
}
main函数这样写即可：
读者对代码进行编译，然后下载到单片机中，可以发现stm32f103c8t6上的PC13引脚开始一闪一闪亮发光。
以上就是skRTOS_Sparrow的移植及基本使用，笔者在接下来的博客中将会讲解它的原理，并且指导读者如何一步步写出一个sparrow RTOS！
Sparrow源码：skaiui2/SKRTOS_sparrow at source (github.com)
已经移植好的工程，包括hal库版本和标准库版本：skaiui2/SKRTOS_sparrow: Lightweight rtos inspired by SKRTOS (github.com)
