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上一篇笔者讲完了内存管理算法的完整实现，不过差点忘了，直接上这一部分是不是有点不友好，要知道笔者当初写内存算法可是调试得死去活来，奇奇怪怪的问题不断出现。 就比如笔者当初写了一个内存池算法，结果奇葩的

上一篇笔者讲了内存分配的算法，是适合让我们一步步实现这些算法了，一共有四个函数，分别是初始化、分配、释放、插入。

本节我们将会开始具体的程序编写。我们首先要开发的模块是内存管理算法部分。为什么要从它开始呢？ 原因 我们在c语言中，经常要用到malloc申请内存，然后再free释放内存，但是c语言中的malloc放

本文章笔者继续唠嗑本系列教程的基本思想。 可能会有读者觉得，文章已经更到了第五篇，但笔者依旧没有教读者如何一行行开始写RTOS，反而是谈了一堆云里雾里的东西，这不是浪费时间吗？ 说实话，笔者也感觉自己

为了验证上一节笔者所说的学习方法，笔者决定让Sparrow先跑起来，并且使用gdb调试Sparrow。不过在此之前，笔者先简单说一下Sparrow RTOS是如何工作的，因为程序只是算法的体现，了解必

千里之行始于足下，为了让大家的学习更加事半功倍，笔者将会介绍RTOS的学习方法。 编程是一种结果向的产物，而不是过程，你看到的源码是不断修改后的结果，而不是过程。程序 = 数据结构 + 算法。

skaiuijing sparrow是笔者开发的一款极小型RTOS，代码仅有400行，但是作为一个RTOS内核，笔者认为它是合格的，读者可以将它看成是一个mini版本的FreeRTOS内核，它实现了动